Basketbalovú hru vynašiel Američan James Naismith v roku 1891. V tom čase vyučoval na medzinárodnej vzdelávacej škole ymca v Springfielde v štáte Massachusetts. Keďže miestna oblasť je bohatá na broskyne, deti tu veľmi rady hrajú hru hádzanie lopty do koša na broskyne.To ho inšpirovalo k vytvoreniu basketbalovej hry založenej na futbale, hokeji a iných loptových hrách.
Pôvodná basketbalová hra bola jednoduchá, bez obmedzenia veľkosti ihriska alebo počtu hráčov. Hráči hry sú rozdelení do dvoch rovnakých tímov, ktoré stoja na oboch koncoch ihriska. Keď rozhodca vhodí loptu do stredu ihriska, hráči oboch strán okamžite vbehnú do arény po loptu a pokúsia sa dať loptu do koša druhej strany. Pretože kôš má dno, lopta sa drží v kôš po jeho vystrelení. Človek musí vyliezť po špeciálnom rebríku, aby dostal loptu z koša.
S neustálym zlepšovaním vybavenia ihriska sa odstránila spodná časť koša, namiesto koša na broskyne sa z dosky namiesto drôteného sita vytvorila doska, pridala sa stredová čiara, stredový kruh a čiara trestného hodu. na ihrisko a hra sa začala polčasovým rozskokom. Zároveň sa hráči na ihrisku zvyčajne vymenia do každého tímu po 5 ľudí, pričom začínajú mať stráže, mantinely, stred, útočníka, ľavého vzadu a iné. Naismith navyše vyvinul nedokonalé súťažné pravidlá, celkovo 13 článkov, ktoré nedovoľujú loptičku behať, držať, tlačiť, zakopávať, udierať atď. aby sa do hry zapojilo viac ľudí, aby sa basketbal rýchlo rozšíril do celých Spojených štátov.
Basketbal bol prvýkrát predstavený v Mexiku zo Spojených štátov v roku 1892 a čoskoro sa rozšíril po celej krajine. Týmto spôsobom sa Mexiko stalo prvou krajinou popri Spojených štátoch, ktorá hrá basketbal. Odvtedy sa tento šport dostal do Francúzska, Británie, Číny. , Brazília, Československo, Austrália, Libanon a ďalšie krajiny, vo svete sa rozvíja, popularizuje a rozvíja.